发布时间：2026-08-22 05:44:25 来源：星空娱乐官方网站

  8月19日，2026世界机器人大会在北京亦庄北人亦创世界会展中心开幕。本届大会以“人机共出产需共融”为主题，设置7场主论坛、70场同期活动，博览会参展企业超300家，较去年增加36%，估计展品超2000件、首发新品150余件。

  以往，这类展会更像是整机厂的“制品秀场”，聚光灯简直只落在完好的人形机器人身上，而传感器、关节、芯片等中心部件，大多只能静默地躺在参数栏里。但本年记者在探展时发现了另一番现象——灵活手、力传感器、关节模组、芯片企业纷繁以独立展商身份站上C位，首发新品中零部件相同占有可观比重，这也是大会初次呈现零部件企业独立的大规划展台。

  机器人好不好，先看“关节”硬不硬。散步馆内，来自姑苏绿的谐波传动科技股份有限公司的机器人中心关节部件谐波减速器招引了记者的重视。“谐波减速器并不难明：它经过精细齿轮协作，把电机高速滚动降下来，一起扩大扭矩，让关节转得准、扛得住。”该公司展台作业人员向记者介绍，这些减速器有的担任旋转，有的担任直线运动，还有的把驱动、操控集成在一起。

  “咱们主营的减速器，百分之八九十都用于机器人。”她介绍，工业和协作机器人使用最多，近两年人形机器人客户增加最快。“咱们的减速器类型完全，小到可用于手指关节，大到适配重载部位，还有专门面向人形机器人的减重版，分量可比标准版下降20%~45%，符合人形机器人对尺度和分量的严苛要求。”

  产能和市占率是这家姑苏企业的“硬底气”。“场馆里做整机、选用谐波计划的厂家，绝大部分都是咱们的客户。”她泄漏，公司本年谐波减速器产能已达100万台，年末力求冲击150万台；产品掩盖全国、销往全球，国内市占率超越60%，国产零部件正赢得整机厂信赖。

  如果说减速器是关节里的“齿轮”，一体化关节模组便是把电机、减速器、驱动器和传感器集成在一起的机器人中心零部件。上海意优智控科技有限公司商务总监崔恒志说，公司2018年景立时便专心这一范畴，是国内最早一批入局者之一。“谐波、行星、直线关节，带力控的关节和人形机器人整套力控手臂咱们都有，常见整机的关节根本都能掩盖。”

  意优科技总部在上海，却与江苏制作业深度绑定，在无锡等地布局研制和产能。现在公司已发布全球首条机器人关节自动化产线。崔恒志说，公司研制占比约30%，约七成客户都是人形机器人企业，出货量稳居全球榜首队伍。“许多客户专程来展台，谈的是未来批量配套和定制开发。”他说，海外商场也在加速开辟，三星等企业已进入协作名单。

  关节让机器人动起来，传感器让机器人关节“能感知”。坤维（北京）科技有限公司带来了六维力传感器、关节扭矩传感器和一维力传感器。商场总监姜媛解说，一般传感器只测一个方向的力，六维力传感器却能测空间中X、Y、Z三个方向的力，以及绕三个轴旋转的力矩。“机器人手腕、脚腕装了它，才干知道抓鸡蛋用了多大力，会不会捏碎。”商场总监姜媛说，这便是机器人的“触觉神经”。

  这项技能曾长时间由海外企业独占。姜媛介绍，坤维科技开创团队有着航天测验范畴20余年的技能沉淀，2018年在北京建立总部，同年就在常州建立公司。“常州有‘传感器之都’的工业根底，供应链和工人都老练。”她说，公司协作机器人市占率超越70%，在包括人形和协作机器人的智能机器人范畴市占率超越53%，优必选、星海图、银河通用、智平方等头部企业均为其客户。

  在姜媛看来，人形机器人迸发让国产传感器迎来“用武之地”。曩昔高校实验室、医疗器械企业收购六维力传感器，往往依靠进口，价格高、交给慢；现在国内企业把技能做厚实，不只拉低了海外价格，也在批量交给中快速迭代。“人形机器人需求手腕、脚腕一起感知力度，这是刚需。”将航天技能落地机器人车间，这正是江苏制作向高端精细环节攀升的缩影。

  业内人士指出，当人形机器人逐渐完成安稳行走，下一步决议其商业化价值的，是一双能“精准操作、实在感知”的灵活手。

  中科硅纪（南京）机器人有限公司展台，围满了来洽谈的同伴。展台担任人和记者说，此次企业携CasiaHand系列职业级灵活手、具身智能大小脑模型、“无边”具身智能工业机器人及数据收集产品露脸，环绕“类人灵活操作全栈技能”，会集展现从中心部件、算法模型到机器人整机和数据练习的软硬一体化效果。

  在互动体会区，记者看到不少观众正佩带数据手套，经过手势跟从、猜拳等方法实时操控灵活手，直观体会人手动作收集与机器人履行之间的映射进程。

  据了解，大会期间，中科硅纪还将带来全球首个职业级灵活手24小时继续作业现场直播，M6循环抓取渠道将继续自主辨认并抓取牛奶、矿泉水、药盒、牙线、隐形眼镜液、面霜、口红及咖啡杯等不一样的形状、尺度和原料的物体。

  2026年上半年，公司累计订单规划已打破亿元，产品与解决计划继续向工业制作、商业服务和特种作业等场景落地。中科硅纪开创人王鹏表明：“职业下一阶段的竞赛焦点，将从单一硬件功能转向‘硬件+智能’的归纳才能。中科硅纪将继续推动触觉感知、运动操控与具身模型交融，让灵活手从‘能动、能抓’走向‘会操作、会干活’，逐渐形成软硬一体化的具身操作才能渠道。”

  机器人还要“看得见”。在昆山机器人人形立异中心组织的展区，锐芯微电子股份有限公司作业人员展现了高功能夜视机芯和双光交融模组。“简单说，便是让机器人晚上也能看得见。”他说，公司做摄像机芯及成像模组多年，面向机器人视觉是新方向，这次带来的E90、F211等高端系列现已成型，可供B端企业二次开发，“具身智能是未来工业，咱们正在向新赛道活跃转型。”据了解，昆山机器人人形立异中心此次组织9家企业抱团参展，并为未到现场的多家企业会集设置宣扬展位，当地工信部分在微信群里对接展位、客户和活动组织，既下降中小企业参展本钱，也亮出当地掩盖中心部件与整机集成的工业链条。

  一天造访下来，记者最深的感触是：整机当然抢眼，但真实决议机器人能走多远的，是藏在身体里的零部件。减速器、传感器、灵活手、视觉模组，环环都要过硬。江苏企业的优势，不在某一家“单打独斗”，而在各市间的制作配套和长三角的工业协同。高端制作的底气，正来自这些安静而坚韧的零部件攻关。